Colombia

Robot móvil ayudaría en tareas domésticas

Una plataforma robótica móvil, con capacidad para moverse de forma autónoma en el interior de la vivienda, ayudaría en tareas como la vigilancia de personas con problemas de pérdida de memoria, entretenimiento o compañía de adultos mayores, o para desplazar objetos de un lugar a otro, como por ejemplo un vaso de agua.

“El robot portátil, que tiene el aspecto de un carrito, se desplaza por superficies horizontales mediante un sistema de tracción de bajo costo”, explica el ingeniero electrónico Efraín Grisales Ramírez, magíster en Ingeniería – Automatización Industrial de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales, quien desarrolló el prototipo.

El modelo es capaz de evitar los obstáculos de la vivienda, como sillas o mesas, y también puede generar mapas de la casa y recordar lugares importantes.

“La portabilidad y bajo costo del robot son las dos ventajas principales del prototipo; la realización de las tareas las lleva a cabo a través un conjunto de programas que utilizan técnicas de inteligencia artificial, los cuales estarán disponibles de forma gratuita” explica el investigador Grisales.

El robot dispone de dos cámaras, lo que le permite adquirir información visual, procesarla y actuar adecuadamente. Este sistema inteligente de visión artificial facilitará las labores de vigilancia y la realización de tareas de forma autónoma.

Con las simulaciones que adelanta el investigador a través del programa Matlab observa cómo un modelo robótico se puede adaptar a la vida real. De ahí se desprendió que, en el caso del carrito, su funcionamiento mejoraría con la aplicación de sensores que le permitan avanzar en ciertas trayectorias establecidas.

“Un móvil con esas condiciones es más difícil de ubicar por quienes atentan contra la seguridad de un lugar, porque hemos visto que las cámaras ya se detectan fácilmente”, anotó el magíster.

Como parte de la investigación se indagó sobre brazos robóticos, “de ahí surgió la idea empresarial Unibot, a través de la cual buscamos que esta tecnología, utilizada en grandes empresas y en varias universidades, esté al alcance de todo tipo de usuarios”.

Agregó que “hay forma de bajar los costos de inversión en un campo al que no todos tienen acceso, por eso continuamos diseñando y simulando cuál sistema puede ser más cercano a la gente”.

Football news:

Liverpool and PSG offered contracts to Alaba, but the player chose Real Madrid. He dreamed of playing for Madrid
I believe in Zlatan. Ibrahimovic asked about Milan's chances of winning the Scudetto
Man City have yet to offer Aguero and Fernandinho contract extensions
Frank Lampard: Chelsea do not have Hazard, who accounted for 50% of goals and assists, and Diego Costa with 30 goals for the season
Let See ten Mangalica and we win the Champions League. The Milan newcomer was a nightmare for Messi, quarreled with Pep and was a favorite of Allegri
Real Madrid can sign Aguero, Giroud or Milik after Jovic's departure
Chelsea spent the most in Europe on transfers in 2020. Manchester United - 2nd, Man City-3rd